1 平台质量总质量≤100kg，分体≤50公斤；
2 外形尺寸母船≤2.0m×0.6m×0.3m；牵引机≤2.0m×1.2m×0.6m；
3 续航能力最大航行距离≥1万公里；连续工作时间≥1年；4运动速度近海平均≥0.8Kts；远海平均：≥1.0Kts；
5 位置保持全天位置保持误差≤100m半径概率≥50%（SS3，海流＜1Kts）